Extension of Finite-Control Set Model-Based Predictive Control Techniques to Fault-Tolerant Multiphase Drives: Analysis and Contributions

Las máquinas eléctricas son una de las principales tecnologías que hacen posible las energías renovables y los vehículos eléctricos. La necesidad constante de incrementar la capacidad de potencia para generar más energía o para impulsar vehículos cada vez más grandes, ha motivado la investigación y el desarrollo en el área de las máquinas multifásicas las cuales, gracias a su número de fases, permiten no sólo manejar más potencia con menos pulsaciones de par y contenido armónico en la corriente que las máquinas trifásicas convencionales, sino que también permiten obtener una mayor tolerancia a fallos, aumentando el interés de su implementación en aplicaciones donde la fiabilidad juega un papel importante por razones económicas y de seguridad. La investigación más reciente en el área de sistemas multifásicos se centra en el desarrollo de técnicas que permitan explotar las características específicas y especiales de las máquinas multifásicas, viendo el incremento en el número de fases no como un aumento en la complejidad de implementación, sino como un mayor número de grados de libertad tanto en el diseño como en el control, permitiendo mejorar sus prestaciones y fiabilidad, haciéndolas más atractivas para su uso en aplicaciones industriales. Es así como se han desarrollado técnicas de control que permitan operar a alta velocidad o alto par, tolerancia a diferentes tipos de fallos y máquinas con diferentes conexionados de devanados o con sistemas formados por múltiples variadores y máquinas. El objetivo de esta tesis doctoral es la extensión del control predictivo para máquinas multifásicas (específicamente el control predictivo de estados finitos basado en modelo o FCS-MPC por sus siglas en inglés) a la operación tolerante a fallos, aprovechando la capacidad de tolerancia a fallos que las máquinas multifásicas poseen, asegurando su funcionamiento de una manera eficiente y controlada. Con este fin se estudió el modelo matemático de la máquina en condiciones de pre- y post- falta considerando diferentes tipos de faltas, permitiendo establecer el efecto que las condiciones de fallo tienen en el comportamiento del sistema. Se desarrollaron modelos de simulación de una máquina de inducción de cinco fases, considerando faltas de fase abierta y en el disparo de los IGBT’s de una fase, permitiendo el diseño y validación del controlador FCS-MPC tolerante a fallos, cuyos resultados obtenidos fueron presentados en diversos congresos internacionales. La posterior implementación y validación experimental del control tolerante a fallos propuesto dio lugar a la publicación de dos de los artículos científicos presentados en esta tesis. Del mismo modo, se desarrolló un control tolerante a fallos basado en controladores lineales (de tipo resonante), teniendo en cuenta los esquemas propuestos en publicaciones científicas recientes y se realizó una comparativa entre el control tolerante a fallos basado en FCS-MPC y el controlador resonante ante un fallo de fase abierta, mediante resultados de simulación y experimentales, dando lugar a la publicación en un congreso internacional y en un artículo de revista científica. Las contribuciones de esta tesis doctoral se han publicado en la revista científica IEEE Transactions on Industrial Electronics entre los años 2013/2015

Impact of post-fault flux adaptation on six-phase induction motor drives with parallel converters

The redundancy of multiphase drives provides an inherent fault-tolerant capability that is appreciated in applications with a complicated corrective maintenance or safety-critical requirements. Fault restrictions however force the system to be reconfigured to operate in a smooth and efficient manner. Previous works have been focused on the optimization of current waveforms to generate an undisturbed operation but still maintaining the pre-fault rated flux settings. This work shows that efficient controllers can improve the post-fault performance in six-phase induction machines supplied by parallel- connected converters if offline optimization is used to obtain a variable reference flux. Theoretical and experimental results confirm that the proposed flux adaptation method provides higher torque/power capability, lower degree of imbalance in the current sharing between windings and efficiency improvementMinisterio de Ciencia e Innovación ENE2014-52536-C2-1-R DPI2013- 44278-RJunta de Andalucía P11-TEP-755

Optimal Fault-Tolerant Control of Six-Phase Induction Motor Drives with Parallel Converters

Multiphase drives and parallel converters have been recently proposed in low-voltage high-power applications. The fault-tolerant capability provided by multiphase drives is then extended with parallel converters, increasing their suitability for safety-critical and renewable uses. This advantageous feature, compared to standard threephase drives, has been analyzed in the event of open-phase faults. However, when using parallel converters, a converter fault does not necessarily imply an open-phase condition, but usually just a limited phase current capability. This work analyzes the fault-tolerant capability of six-phase drives with parallel converter supply. Different scenarios considering up to three faults for single and two neutral configurations are examined, optimizing off-line the post-fault currents and modifying accordingly the control strategies. Experimental results confirm the smooth transition from pre- to post-fault situations and the enhanced post-fault torque capability.Ministerio de Ciencia e Innovación ENE2014- 52536-C2-1-R DPI2013-44278-RJunta de Andalucía P11-TEP-755

La percepción de los estudiantes de estomatología sobre su facultad de estudio en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

"La percepción general del ambiente educacional y social es importante ya que mediante estos estudios los docentes que son parte de la facultad se darán cuenta de lo que es necesario enfatizar para poder tener un mejor ambiente en todos los aspectos, así mismo, este estudio podría generar interrogantes que pudieran ayudar a generar no solo un ambiente pedagógico ideal, sino también un aprendizaje significativo a los estudiantes de todos los cuatrimestres, así mismo mejorar las relaciones interpersonales entre la dupla docente-alumno. Este estudio implica explorar y determinar el ambiente educacional dentro de la facultad de estudio de los estudiantes, y su finalidad es potenciar las fortalezas y debilidades que presenta la institución educativa.

Competencias emocionales y clima de clase de estudiantes de educación superior, 2019

El propósito de esta investigación fue determinar la relación entre las competencias emocionales y el clima de clase de los estudiantes del I y II ciclo del Instituto Superior Pedagógico América, Puente Piedra 2019. El enfoque es cuantitativo, con un diseño no experimental de tipo descriptivo – correlacional. La población investigada lo conforman 165 estudiantes del I y II ciclo del Instituto Superior Pedagógico América, Puente Piedra, y la muestra estuvo conformada por 115 estudiantes a los cuales se les aplicó dos cuestionarios estructurados en escalas de Likert. Para recoger la información sobre la variable competencias emocionales se utilizó el Cuestionario de Competencia Emocionales, elaborado por el autor de la presente tesis, cuya validez se dio a través de juicio de expertos y con consistencia y coherencia interna (Alfa de Cronbach 0.879). Y para recoger información de la variable clima de clase se utilizó el instrumento estandarizado Escala Breve de Clima de Clase (EBCC) elaborado por López y Bisquerra, con confiabilidad 0,83. Las conclusiones del estudio señalan que las competencias emocionales de los estudiantes se encuentran, predominantemente, en un nivel baja y tendencia baja (25.2% y 27%) y en relación a la variable clima de clase su nivel es predominantemente alta (43.5%). En cuanto a las hipótesis de relación entre competencia emocional y cohesión de grupo (p=0.923, Sig.=0.000<0.05) y competencia emocional y conducción de grupo (p=0.121, Sig.=0.000<0.05), el resultado fue que no existe una relación significativa entre ellas. En general, el estudio determinó que no existe relación significativa entre las competencias emocionales y el clima de clase en los estudiantes del I y II ciclo del Instituto Superior Pedagógico América, Puente Piedra 2019. Para ello se utilizó la prueba de correlación de Spearman (p=0.338, Sig.=0.000<0.05)

Evaluación comparativa de las complicaciones del embarazo, parto y post-parto de las gestantes adolescentes, tempranas y tardías, en el Instituto Especializado Materno Perinatal (IEMP), 2003-2004

El presente estudio se realizó en el Instituto Especializado Materno Perinatal durante el segundo semestre del 2003 e inicios del 2004, en el Servicio de Adolescentes y en los diferentes ambientes de atención obstétrica del hospital. Se encuestaron a 936 adolescentes, entre adolescentes tempranas(49) y adolescentes tardías (887); el equipo de encuestadoras estuvo conformado por dos obstetrices, una digitadora y una secretaria. Se realizó un estudio descriptivo, transversal, analítico, comparativo, y prospectivo, con 95% de confianza y 5% de margen de error. La variable independiente fue la edad de las adolescentes (tempranas y tardías), y la variable dependiente fueron las complicaciones durante la gestación, parto y puerperio. Se recolectaron los datos en tablas multivariadas, se utilizó la prueba de Chi cuadrado, y para la significancia de la comparación se usó la prueba de Pearson; los datos se recogieron en encuestas de respuestas múltiples y se trabajó con la base de datos de SPSS v10.1. RESULTADOS: la menarquia se presenta en la adolescencia temprana (88.1%), mientras que el inicio de relaciones sexuales se da en la adolescencia tardía (73.4%), aunque un 21.9% refirieron el inicio de su vida sexual en la adolescencia temprana; con relación a los métodos anticonceptivos (MAC) hubo un 90% de conocimiento, pero sólo 1 de cada 2 usó los MAC, sobretodo los de baja eficacia y solamente 1 de cada 6 usó un método efectivo, al respecto, las adolescentes tempranas mostraron mayor grado de desconocimiento y menor nivel de uso. Hubo un bajo índice de antecedente de aborto inducido, pero cuando existió aumentó el riesgo de aborto.--- The present study was made in the Institute Specialized Maternal Perinatal during the second semester of the 2003 and beginnings of the 2004, in the Service of Adolescents and different places of obstetrical attention of the hospital. They were surveys to 936 adolescents, between early adolescents (49) and delayed adolescents (887), the equipment of surveyors was conformed by two obstetrics, a digitador and a secretary. A study was descriptive, cross-sectional, analytical, comparative and prospective, with 95% of confidence and 5% of error margin. The independent variable was the age of the adolescents (early and delayed), and the dependent variable were the complications during the gestation, childbirth and puerperium. The data in multivariate tables were collected the square tests of chi was used , and for the significance of the comparison the test of Pearson was used; the data took shelter in surveys of multiple answers and v10.1 worked with the data base of SPSS. RESULTS: menarquia appears in the early adolescence (88.1%), whereas the beginning of the sexual relations occurs in the delayed adolescence (73.4%), although 21.9% referred the beginning of their sexual life in the early adolescence; with relation to the contraceptive methods (MAC) there was a 90% of knowledge, but only 1 of each 2 used MAC coverall those of low effectiveness and only 1 of each 6 used an effective method, on the matter, the early adolescents showed to greater degree of ignorance and minor use level.Tesi

Propuesta de sostenimiento basado en la caracterización geomecánica por métodos empíricos del túnel vial ubicado en el kilómetro 98 + 100 de la carretera Cascas – Contumazá

RESUMEN La presente investigación de tesis está desarrollada dentro del departamento de Cajamarca, provincia de Contumazá, distrito de Contumazá en el kilómetro 98 + 100 de la carretera Cascas – Contumazá; tiene objetivo realizar una propuesta de sostenimiento para la estabilidad del túnel basado en la caracterización del macizo rocoso. Así mismo, cabe indicar que dicho estudio realizado ha permitido obtener los parámetros y propiedades físicas y mecánicas del macizo rocoso del túnel que presenta un tipo de roca ígnea volcánica: andesita. Consecuentemente obtener directamente la calidad de la roca y su clasificación geomecánica mediante los índices RMR de Bieniawski y Q de Barton, lo cual, será un indicador importante para la propuesta del sostenimiento a utilizar. La caracterización geomecánica de la zona del túnel dio como resultado la calidad del macizo rocoso, según RMR 89 , una roca buena (II) y con la correlación hecha con el Q indica una roca media o regular a buena. Por con siguiente, se aplicará el sostenimiento de acuerdo a los sistemas de clasificación controlando los peligros por desprendimiento de rocas y elevando el factor de seguridad en el túnel carretero. PALABRAS CLAVE: Macizo rocoso, caracterización geomecánica, sostenimiento

Reflections on Communication, Collaboration, and Convergence: Strategic models for STEM education and research

This book explores over five years of research experience and practice around learning and education systems especially related to Science, Technology, Engineering, and Math (STEM). It is a collection of ideas on how to Communicate with stakeholders to increase Collaboration and impact Convergence. The following collection of articles is based on primary empirical research, which, taken together, spans several years and numerous sponsored research endeavors, presents frameworks for thinking about STEM knowledge transfer and student character building as well as practical suggestions for everyday praxis. Through its pages, the reader will explore strategic models for STEM education and research, analyzing the communication processes and their relationship with language while considering their impact on Trans-Disciplinary Collaboration for innovation.https://digitalcommons.njit.edu/stemresources/1036/thumbnail.jp

Participación ciudadana con responsabilidad social en la Municipalidad Distrital de Víctor Larco Herrera, 2019

La presente investigación tuvo la importancia de definir el nivel de conocimiento sobre normativas de la participación ciudadana en la Municipalidad Distrital de Víctor Larco Herrera, tomando como referencia normas que apoyan nuestro tema, buscando trabajos previos para establecer precedente, así como teorías y conceptos para definir la estructura de nuestras variables. Por consiguiente se tuvo como objetivo principal determinar en qué medida y de qué manera la participación ciudadana incide en la responsabilidad social en la Municipalidad Distrital de Víctor Larco Herrera en el año 2019; siendo un estudio de enfoque mixto; presentando un diseño de investigación descriptivo-explicativo y fenomenológico; asimismo, con una muestra no probabilística por conveniencia, bajo los criterios de exclusión e inclusión para la parte cuantitativa, incorporándose a 150 usuarios entre hombres y mujeres ciudadanos del distrito de Víctor Larco Herrera, aplicando un cuestionario y una entrevista a un servidor civil. Entre los resultados cuantitativos se analizaron el nivel de conocimientos en normativas con un resultado de 8.3% se demostró que no tienen nada de conocimiento, el 47.9% se demostró que tiene poco conocimiento, el 35.5% se demostró que tiene regular conocimiento, el 8.3% se demostró que tiene mucho conocimiento sobre el constructo referencias con un resultado de 0.2% se demostró que no tienen nada de conocimiento, el 68.8% se demostró que tiene poco conocimiento y el 31% tiene un conocimiento regular, con respecto al constructo teórico con un resultado de 0.4% se demostró que no tienen nada de conocimiento y 62.8% se demostró que tiene poco conocimiento y 36.8% tiene un conocimiento regular y con respecto a constructo conceptual con un resultado de 10.9% se demostró que no tienen nada de conocimientos y 55.6% se demostró que tiene poco conocimiento y 33.5% tiene un conocimiento regular con relación a la participación ciudadana en la responsabilidad social y entre los resultados cualitativos se demostró que los ciudadanos tienen poco conocimiento sobre el constructo normativo, referencial, teórico y conceptual, donde se llegó a la conclusión de que a pesar de que existen las normativas y los profesionales adecuadamente capacitados estos no transmiten estos conocimientos para que los usuarios estén informados